[发明专利]一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法有效
| 申请号： | 202110071311.7 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112880699B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 来磊;邹鲲;杨宾锋;李海林;李保中 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 娄柱 |
| 地址： | 710077*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑选择性注意机制的车辆协作定位方法，本方法具体针对协作参考节点与待定位车辆间所形成的几何结构、RB位置精度和相对运动状态对协作定位的影响；采用人类大脑对信息处理的选择性注意机制，将上述三方面影响因素作为信息选择的特征点，对信息进行选择性过滤处理；再通过特征整合综合筛选出最优RB，以进一步提高车辆协作定位的可靠性与精度，本定位方法具有定位精确度高，不受环境限制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 选择性 注意 机制 车辆 协作 定位 方法 | ||
【主权项】：
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