[发明专利]一种高压带电作业机器人专用压接钳有效
申请号: | 202110070476.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112952513B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 王秀境;甘丹;肖建华;方学智;刘豪;谭震;陈肖;杨琪;彭均;甘昭辉;蒋朝阳 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | H01R43/042 | 分类号: | H01R43/042;H04N5/225 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 550000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压带电作业机器人专用压接钳,包括底座、工作箱和压接机构,底座底部固定安装有蓄电池,蓄电池侧面固定安装有万向轮,工作箱内部右下角固定安装有处理中心,工作箱右侧靠近底部位置固定安装有前置摄像头,工作箱内部左下角固定安装有升降机构,升降机构顶部固定安装有旋转机构,处理中心顶部固定安装有夹持机构,工作箱顶部中间位置固定安装有顶置摄像头。该高压带电作业机器人专用压接钳,电机带动旋转柱转动,使连接管和第一磁铁旋转,旋转一周后,第一磁铁和第二磁铁靠近一侧互相吸引,带动拉杆向左移动,拉杆拉动上压模,挤压下压模,对高压电线进行压接,本装置能够提升作业机器人的的使用寿命,不易损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压 带电作业 机器人 专用 压接钳 | ||
【主权项】:
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