[发明专利]一种手术机器人的主动臂及手术机器人在审
| 申请号： | 202110069575.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112754669A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张家兴;王建国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人的主动臂及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，该手术机器人的主动臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、滑台组、第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构，第一支臂一端与第二支臂一端转动连接，第二支臂另一端与第三支臂一端转动连接，第一平行四边形连杆机构两端分别与第一支臂和第三支臂连接，第二平行四边形连杆机构一端与第二支臂连接；其中，第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构适于随第二支臂的摆动而变形，从而通过控制第二支臂摆动，从而在第三支臂连接有手术器械时，即可实现手术器械围绕远心点的摆动，进而实现精准灵活的手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 主动 | ||
【主权项】：
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