[发明专利]一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110067848.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112766151B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统，解决现有导盲眼镜目标检测算法可靠性差的技术问题。方法包括：对双目视角下同步的主视频和辅视频进行目标标注；将辅视频中的图像特征与主视频中的图像特征融合形成单一视角视频特征数据；利用单一视角视频特征数据和标注数据作为训练数据集建立目标物体的双目检测模型。通过左右摄像机内容中视讯特征的单向融合改善了单目目标检测模型对检测数据存在缺陷时的检测性能，实现了检测通道间的冗余性和互补性。尤其在某个摄像机出现污损或故障时，仍可以利用另外摄像机提供的视讯信息保证各检测通道进行最低限度的障碍物定位，提供导盲眼镜目标检测的整体可靠性和使用的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 眼镜 双目 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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