[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110065981.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112904852B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏晓龙 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆驾驶数据以及车辆所处的环境信息；将所述车辆驾驶数据以及车辆所处的环境信息输入至预先训练好的强化学习模型，得到用于控制车辆自动驾驶的控制数据。通过实施本发明，将车辆驾驶数据以及车辆所处的环境信息输入至预先训练好的强化学习模型，得到车辆的控制数据，该强化学习模型可以根据车辆驾驶数据以及车辆所处的环境信息，得到车辆自动驾驶控制数据，从而实现脱离人为因素，实现车辆驾驶自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽智控（北京）科技有限公司，未经国汽智控（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110065981.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
