[发明专利]主被动平衡训练中实现防摔的方法在审
| 申请号： | 202110065407.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112843595A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 何永正;王光旭;袁红霞 | 申请（专利权）人： | 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B26/00;A63B71/00 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 456300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 主被动平衡训练中实现防摔的方法，所述的平衡训练在平衡训练台上进行，患者通过吊带束缚，吊带通过柔性绳体连接在减重执行机构上，训练时，将吊带上的身体姿态检测传感器固定在患者的上半身，若身体姿态检测传感器的倾斜超过允许的最大倾斜角，控制系统控制减重执行机构向上收柔性绳体、同时控制两个电动缸同步动作带动防滑脚踏板向患者倾倒的反方向摆动，实现训练中的防摔倒。本发明对患者没有身心上的危险威胁，训练效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 平衡 训练 实现 方法 | ||
【主权项】：
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