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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]上肢多关节主被动康复训练仪传动装置-CN202223019595.4有效
发明人：王光旭;刘斌;樊永言;王宇雁;董鸣彦;陈培朝;刘源源 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：上肢多关节主被动康复训练仪传动装置，包括电机，主轴通过电机驱动，从动轮固定连接在主轴上，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动轮，主轴转动安装在轴承套内，所述的轴承套固定连接在机头支撑板上，轴承套内依次安装有滚子轴承A、开口隔套、滚子轴B、滚子轴承C，开口隔套与轴承套之间紧配合，主轴依次穿过滚子轴承A、滚子轴承B、滚子轴承C的内圈，主轴与上述滚子轴承的内圈之间紧配合，在滚子轴承C上部的轴承套上固定连接有压盖，压盖压在滚子轴承C的外圈上。本传动机构传动效率高，不会发生误判。
上肢关节被动康复训练传动装置

[实用新型]一种双侧动静态平衡训练评测装置-CN202222532550.0有效
发明人：王光旭;王宇雁;樊永言;董鸣彦;张华杰;孟令珂 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，在摆动台上具有两个脚踏位，脚踏位前后安装有一对对射开关，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴，传动轴的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，在底架上还左右滑动设置有限位架，在摆动台上安装有陀螺仪。本装置可用于左右两侧平衡训练、测评。
一种双侧动静态平衡训练评测装置

[实用新型]一种3D非线性平台训练装置-CN202222244425.X有效
发明人：王光旭;樊永言;王宇雁;董鸣彦;马龙祥;张华杰 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：一种3D非线性平台训练装置，包括固定连接在底座上的驱动电机，中间杆一端直与减速机的输出轴之间固定连接、另一端与下关节轴承之间固定连接，下关节轴承的内圈配合有中心轴组焊件，中心轴组焊件的上端固定连接在侧面具有开口的刚性管下端，刚性管上端固定连接在垫板上，上关节轴承的外圈固定连接在上端杆上，连接杆穿过刚性管的开口后内端紧配合安装在上关节轴承的内圈中，连接杆的外端固定连接在防护环上，防护环固定连接在底座上，在垫板中心下部固定安装有限位座，限位座上有限位孔，在垫板下有多根限位杆，限位杆与限位孔相对应。本装置结构简单。
一种非线性平台训练装置

[实用新型]站坐位平衡训练设备可调显示装置-CN202221839444.0有效
发明人：王光旭;马龙祥;司国伟;樊永言;董鸣彦;王宇雁 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：站坐位平衡训练设备可调显示装置，包括固定连接在站坐位平衡训练设备前端的L形立柱，在立柱的竖直段上端面上固定连接有阶梯轴，盖帽组焊件转动连接在阶梯轴的上部，盖帽组焊件包括盖帽，盖帽的两侧分别固定连接在内U形件的两个U形边上，在内U形件及盖帽上端两侧开设有销轴孔，外U形件通过销轴与内U形件之间转动连接，在外U形件两侧面上开设有以销轴为圆心的弧形孔，在内U形件内壁上固定连接有螺母，手柄螺栓穿过弧形孔旋接在螺母中，显示器可拆卸固定连接在外U形件上。本装置占地小、易于调整。
坐位平衡训练设备可调显示装置

[实用新型]一种站、坐式平衡训练装置-CN202221230372.X有效
发明人：王光旭;马龙祥;陈培朝;樊永言;张华杰;董鸣彦 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：一种站、坐式平衡训练装置，包括底座，在底座上安装有站式主被动平衡训练台，所述的站式主被动平衡训练台上端具有脚踏板，在所述的站式主被动平衡训练台上可拆卸固定连接有坐式被动平衡训练台，所述的坐式被动平衡训练台具有支座，支座与脚踏板之间可拆卸固定连接。本装置集成了主被动站式平衡训练装置、主被动坐式训练装置，相对于目前可以实现这些功能的设备，省去了一套坐式被动训练设备，节省了采购成本，并大大节省了设备占地，整体有利于患者康复训练成本的降低。
一种平衡训练装置

[实用新型]一种自动深层肌肉刺激按摩装置-CN202220550252.1有效
发明人：孙少开;刘凯;李振凯;郭敏;于晓洁 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：一种自动深层肌肉刺激按摩装置，包括深层肌肉刺激仪，还包括治疗床，在治疗床上方具有机架，机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆上，深层肌肉刺激前端具有按摩头固定座，按摩头固定座上具有插设按摩头的圆形套筒，按摩头后端具有端杆，端杆插设在圆形套筒中，端杆上具有沿端杆轴线的凸肋，在治疗床旁固定安装有工作台，工作台上固定安装有多个按摩头卡座，在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机。采用本装置可自动按摩。
一种自动深层肌肉刺激按摩装置

[实用新型]一种可调阻尼下肢屈伸训练器-CN202123288662.8有效
发明人：孙少开;郭栋;刘玉晶 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种可调阻尼下肢屈伸训练器，包括水平底架、竖直架，斜支架的一端固定连接在水平底架上，另一端固定连接在竖直架上，在斜支架下部固定安装有靠背，沿斜支架方向与靠背相邻固定安装有臀部支撑板，在臀部支撑板上方的斜支架上固定安装有两道与斜支架平行的导轨，在导轨上滑动安装有阻力装置，阻力装置上固定安装有脚蹬板，阻力装置包括沿滑动设置在导轨上的弹簧箱，弹簧箱的后盖上具有多个开口槽，开口槽内插设有后挂钩，多根弹簧的后端挂在后挂钩上，导轨上弹簧箱的前方安装有连接板，连接板上具有多个前挂钩，弹簧的前端挂在前挂钩上。本训练器结构简单。
一种可调阻尼下肢训练器

[实用新型]阻尼可变上下肢康复训练装置-CN202123288663.2有效
发明人：孙少开;郭栋;刘玉晶 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：阻尼可变上下肢康复训练装置，包括底架，在底架上安装有座椅，在座椅的前方转动安装有龙门式上肢训练架，上肢训练架下端铰接在底架的两侧，在底架上与上肢训练架同轴转动连接有下肢训练架，下肢训练架包括一长方形框，长方形框的底边转动连接在底架上，长方形框的上部边上固定连接有脚部支撑架，长方形框与龙门架之间可拆卸连接，长方形框连接有阻力箱，所述的阻力箱包括与长方形框固定连接的活动板，在活动板上具有多个孔或槽，多个前挂钩限位在孔或槽中，在阻力箱的后端具有多个与前挂钩对应的后挂钩，弹簧的后端挂设在后挂钩上，前端挂设在前挂钩上。本装置结构简单。
阻尼可变下肢康复训练装置

[外观设计]按摩用治疗头-CN202230013544.7有效
发明人：孙少开 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩用治疗头。2.本外观设计产品的用途：安装在按摩器上的治疗头，用于康复治疗的医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩治疗

[外观设计]辅助支撑架-CN202130231217.4有效
发明人：王光旭 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：辅助支撑架。2.本外观设计产品的用途：用于动态减重训练设备的辅助支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品由透明材料制成。
辅助支撑架

[发明专利]动态减重装置中实现自适应训练的方法-CN202011558382.1有效
发明人：王光旭;张玉刚;王宇雁;徐向东 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：动态减重装置中实现自适应训练的方法，所述的方法包括以下：A：将患者通过患者束缚装置束缚，柔性绳体向上绷紧提供减重力；B：患者开始行走时，移动驱动机构同时驱动减重台以速度V0与患者同向移动；若前部的偏移传感器器检测到柔性绳体的偏移信号，控制器控制减重台增加速度；若后部的偏移传感器器检测到柔性绳体的偏移信号，控制器控制减重台降低速度，直到前部的偏移传感器和后部的偏移传感器均检测不到柔性绳体的偏移信号，这时减重台的移动速度为Ve；控制器控制减重台以速度Ve与患者同向移动实现与患者的自适应训练。本发明提高了训练效果。
动态装置实现自适应训练方法

[实用新型]一种动态减重装置用偏移传感器-CN202023173799.4有效
发明人：王光旭;张玉刚;王宇雁;徐向东 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种动态减重装置用偏移传感器，包括匣体，匣体内两侧具有两道前后方向的滑轨，尼龙滑块滑动设置在滑轨上，匣体的后端具有端板，在端板与尼龙滑块的后端之间设置有复位弹簧，复位弹簧顶设限位在端板和尼龙滑块的后端之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，匣体前端端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，复位弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，在U形匣体上安装有直线位移传感器，直线位移传感器的移动端固定连接在滑块上。本传感器能够连续检测偏移量。
一种动态装置偏移传感器

[实用新型]一种优化的主被动平衡训练台-CN202120129624.9有效
发明人：王光旭;袁红霞;程担单 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：一种优化的主被动平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，在防滑脚踏板下安装有六轴姿态传感器，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件，在摆动轴下部通过上下分布的两个关节轴承连接有两个电动缸，电动缸通过伺服电机驱动，两个电动缸呈90度分布，两个电动缸的缸杆端部固定连接有拉压力传感器，拉压力传感器的另一端通过连接杆固定连接在关节轴承的外圈上，摆动轴穿设在两个关节轴承的内圈中，两个电动缸的尾端通过万向节连接在机架上，压力传感器、伺服电机均连接至控制器。本实用新型有效的降低了设备成本和安装制作的成本。
一种优化被动平衡训练

[实用新型]动态减重装置中的复位触发系统-CN202023174026.8有效
发明人：王光旭;张玉刚;王宇雁;徐向东 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：动态减重装置中的复位触发系统，包括固定设置的微动开关、尼龙套，所述的微动开关具有一个长弹片触头，长弹片触头位于尼龙套的上方，柔性绳体从尼龙套中穿过，尼龙套与柔性绳体的相对位置固定，微动开关连接至控制器。本复位触发系统的微动开关上具有长弹片触头，尼龙套与绳体之间相对位置固定，可以绳体上升过程中尼龙套可靠触发长弹片触头，L形连接件使微动开关的前后、上下位置可调，可以找到一个最优的触发长弹片触头的位置。采用本复位系统，不会再发生复位过程中的损坏性碰撞。
动态装置中的复位触发系统

[实用新型]动态减重装置用自适应控制偏移传感器-CN202023172733.3有效
发明人：王光旭;张玉刚;王宇雁;徐向东 -专利权人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：动态减重装置用自适应控制偏移传感器，包括一匣体，在匣体内设置有前后方向的导轨，导轨上滑动设置有滑块，匣体的后盖上安装有压力传感器，弹簧顶在后盖上的压力传感器与滑块之间，匣体的前端具有挡片，滑块上设置有与挡片相适应的肩部，自然状态下，滑块在弹簧的压力作用下肩部顶在挡片上，滑块的前端具有触发块，触发块从挡片处穿出。采用本偏移传感器，能够实现自适应控制。
动态装置自适应控制偏移传感器

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