[发明专利]深度数据测量头、测量设备、控制系统及对应方法

摘要

公开了一种深度数据测量头、测量装置、控制系统及对应方法。测量头，包括：光源模块，用于分区域地向被测空间投射激光脉冲；飞行时间(ToF)传感器，用于分区域地接收所述被测空间的返回光并生成传感信号，所述传感信号表征所述光的飞行时间以计算被测空间内拍摄对象的距离；以及控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器各自使用对应的分区投入工作。本发明的深度数据测量方案利用ToF传感器，尤其是卷帘型盖革模式传感器来实现基于直接飞行时间的高精度深度数据测量。该方案进一步结合分区工作的发光模块，在保证对应传感区域的正常曝光的同时，降低功耗。