[发明专利]一种基于视觉特征识别的辅助装配系统有效
| 申请号： | 202110061685.0 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112801959B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 万加富;谭劲标;夏丹 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 特征 识别 辅助 装配 系统 | ||
【主权项】：
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