[发明专利]一种基于分布式矩阵加权融合高斯滤波的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110060141.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112800889A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈博;鲍元康;胡中尧;李同祥 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于分布式矩阵加权融合高斯滤波的目标跟踪方法，该方法首先利用高斯滤波进行局部状态估计，接着利用统计线性回归方法来逼近局部估计之间的误差互协方差，最后通过求解最优化问题得到极大似然准则下的最优化参数，调整误差互协方差矩阵。本发明减少了统计线性回归中线性化误差带来的性能损失，提高了目标跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 矩阵 加权 融合 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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