[发明专利]TBM搭载式围岩裂隙重建识别方法、装置、存储介质及设备有效
申请号: | 202110057160.X | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112785709B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 李术才;马文;石恒;王孝特;潘东东;林鹏;许振浩 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T19/20;G06T7/30;G06T7/66;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于岩土工程领域,提供了一种TBM搭载式围岩裂隙重建识别方法、装置、存储介质及设备。其中,TBM搭载式围岩裂隙重建识别方法包括获取TBM搭载式拍摄装置处于不同拍摄位置时不同角度的围岩裂隙图像;其中,同一拍摄位置不同角度的围岩裂隙图像构成一个围岩裂隙图像序列;对各个围岩裂隙图像序列中的图像进行预处理;基于预处理后的图像及稀疏重建方法对隧道围岩裂隙进行稀疏重建,估计隧道围岩裂隙的深度图并配准融合深度图,采用投影方法对融合的深度图进行点云恢复,稠密重建围岩裂隙,得到围岩裂隙三维重建图像及识别结果。 | ||
搜索关键词: | tbm 搭载 围岩 裂隙 重建 识别 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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