[发明专利]基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法在审

专利信息
申请号: 202110056643.8 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112881591A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 黄松清 申请(专利权)人: 南京杰思尔环保智能科技有限公司
主分类号: G01N31/22 分类号: G01N31/22
代理公司: 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 代理人: 李超
地址: 210000 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本发明的基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法,包括如下步骤:S1,建立化学需氧量模型qCOD=F(T,H,q1,q2,q3,q4,q5)并输入模型约束量;S2,分析化学需氧量模型qCOD=F(T,H,q1,q2,q3,q4,q5)特性,根据非线性系统F的雅可比矩阵是否满秩,判断系统是否能够使用微分几何反馈控制方法;雅可比矩阵满秩,即符合相对阶,可以使用微分几何反馈控制方法;S3,如果非线性系统F满足相对阶的条件,求取微分几何反馈控制的反馈变换矩阵φ;S4,将反馈变换矩阵φ进行矩阵变换;S5,在新的域中进行测量数据的处理;S6,将新域中得到的结果再反变换到实际测量域中来。本发明专利针对系统描述函数F的非线性特性,将微分几何反馈控制分析方法应用到测量系统的输入输出分析中。
搜索关键词: 基于 微分 几何 反馈 控制 水样 cod 浓度 非线性 方法
【主权项】:
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