[发明专利]基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法

权利要求书

1.基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，建立化学需氧量模型q_COD＝F(T,H,q₁,q₂,q₃,q₄,q₅)并输入模型约束量，模型约束量包括测量样品的量(q₁)、消解池温度(T)、环境湿度(H)、添加化学试剂重铬酸钾量(q₂)、添加化学试剂酸量(q₃)、添加化学抗干扰试剂汞盐(q₄)、添加化学催化剂银盐(q₅)；

S2，分析化学需氧量模型q_COD＝F(T,H,q₁,q₂,q₃,q₄,q₅)特性，根据非线性系统F的雅可比矩阵是否满秩，判断系统是否能够使用微分几何反馈控制方法；雅可比矩阵满秩，即符合相对阶，可以使用微分几何反馈控制方法；

S3，如果非线性系统F满足相对阶的条件，求取微分几何反馈控制的反馈变换矩阵φ；

S4，将反馈变换矩阵φ进行矩阵变换；

S5，在新的域中进行测量数据的处理；

S6，将新域中得到的结果再反变换到实际测量域中来。

2.根据权利要求1所述的基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法，其特征在于：S4中，将反馈变换矩阵φ带入到新的7维空间z＝Φf中，求取新变量z。

3.根据权利要求1所述的基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法，其特征在于：S5中，在z-域中进行控制得到z-域中的输出量。

4.根据权利要求1所述的基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法，其特征在于：S6中，对z-域中的输出量反变换F＝Φ^-1z得到控制输出值F。