[发明专利]用于评估车辆行驶表面的方法和设备在审
| 申请号： | 202110055891.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113119977A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵庆荣;M·哈利利;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;陈浩然 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于评估靠近车辆的行驶表面的方法，并且该方法包括由LiDAR传感器生成多个光脉冲，并由LiDAR传感器捕获所述多个光脉冲的返回光数据，其中光脉冲被投射到包括靠近车辆的行驶表面的感兴趣区域中，基于所述多个光脉冲的返回光数据确定多级图像文件，生成经训练的分类模型，并基于多级图像文件和经训练的分类模型将行驶表面分类为多种行驶表面状态中的一种。基于行驶表面的分类来控制车辆的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 评估 车辆 行驶 表面 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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