[发明专利]背负式攀爬机器人有效
| 申请号： | 202110054771.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112894750B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;刘毅;殷智宽;党政;马小腾;李文嵩;耿旭森;郭禹彤 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种背负式攀爬机器人，包括底盘单元、攀爬组件、手抓组件、框架组件和气囊组件，移动组件位于硬件底盘的四个顶角，码盘组件位于硬件底盘下表面的前端，码盘组件记录整个攀爬机器人走过的位置距离，把测量的数据作为控制组件的反馈环节，最后通过计算回到原先起始位置；控制组件位于硬件底盘上表面的前端。攀爬组件的抱紧后固定板和框架组件中的横梁固定连接，手抓组件的抓手连接板的第二端和框架组件中的侧板梁的中部固定连接，框架组件中的侧板梁的下端和硬件底盘的上表面固定连接。本发明采用模块化设计，集攀爬和行走于一体，具有功能多样性，同时提出了用X和Y向码盘和编码器记录行程的方法，控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 背负 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110054771.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能标本称重自动加液设备
- 下一篇：一种拉延模模具
