[发明专利]一种基于车载视频的前方车辆位置预测方法和预测系统有效
| 申请号： | 202110051940.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112800879B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 宋建新;苏万亮 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/84;G06V10/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载视频的前方车辆位置预测方法，包括：构建基于编解码框架的车辆位置预测模型，用于根据前车包围框和包围框内光流的历史数据、本车运动信息的预测数据，预测前车的位置和尺度；构建样本集并对车辆位置预测模型进行训练；获取车载视频；对视频帧进行车辆检测与跟踪并计算光流，得到前车的包围框序列和光流序列；预测本车的运动信息，构成运动预测序列；截取当前时刻t前的T个视频帧中前车包围框、包围框内的光流，和t后的△个视频帧中本车运动信息预测值，输入车辆位置预测模型，得到前车在t后的△个视频帧中的包围框序列，预测出前车的位置和尺度。该方法仅基于行车记录仪拍摄的视频信息，能够实时对前车位置和尺度做出预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 视频 前方 车辆 位置 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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