[发明专利]基于机器视觉多旋翼无人机悬停飞行与循迹规划方法有效
| 申请号： | 202110049327.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112859896B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李杰;郭威;李萍;宗艳桃;杨建昌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人： | 林艳艳 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉多旋翼无人机悬停飞行与循迹规划方法，涉及无人机技术领域。该方法包括以下步骤：开启定位跟踪机载处理器、开启视觉位姿检测模式、设定悬停飞行安全区域、SLAM算法执行机载处理器通过WIFI局域网将深度传感器得到的彩色图片数据、通过距离传感器的内部设置的超声波距离传感器、按照定位算法处理器和定位跟踪机载处理器的规划的路线进行返回。该基于机器视觉多旋翼无人机悬停飞行与循迹规划方法，通过定位跟踪机载处理器结合它自身三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计微传感器得到的姿态信息，解决了目前的基于机器视觉多旋翼无人机无法在飞行过程中对多旋翼无人机进行精准稳定悬停的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 多旋翼 无人机 悬停 飞行 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军装甲兵学院，未经中国人民解放军陆军装甲兵学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110049327.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
