[发明专利]一种用于激光定位的匹配方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110049194.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112649814B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘鹤云 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G06T7/70;G06T5/00;G06T3/60 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 盛影影 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像分析的技术领域，尤其是涉及一种用于激光定位的匹配方法、装置、设备和存储介质。其中，上述匹配方法包括：获取基于激光定位图像的激光点云数据和基于待匹配图像的待匹配栅格数据；对所述激光点云数据进行过滤，并根据栅格化算法对滤除噪声后的激光点云数据进行处理，获得激光栅格数据；根据相位相关算法，对所述激光栅格数据和所述待匹配栅格数据进行匹配，获得旋转参数和平移参数；根据所述旋转参数、所述平移参数和所述待匹配栅格数据。其能快速完成激光点云数据的匹配过程，并获得高精度匹配结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 定位 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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