[发明专利]机器人的控制方法及机器人系统在审
| 申请号： | 202110048247.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113119058A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 车美灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人的控制方法及机器人系统。能够减少产生想使机器人紧急停止却没有紧急停止，或者不想使其紧急停止却发生了紧急停止的不良状况的可能性。控制方法包括：(a)对第一动作模式和第二动作模式进行设定的工序，在第一动作模式中，使用第一偏差阈值作为检测控制量的偏差错误的阈值，在第二动作模式中，使用大于第一偏差阈值的第二偏差阈值；以及(b)选择第一动作模式和第二动作模式中的一方来执行机器人的动作的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110048247.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
