[发明专利]自动按摩理疗机器人在审
| 申请号： | 202110045498.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112842840A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;李彬;孙熙;杨道文;李勇;李晓宁;刘治国;张智胜;李元伟;孙文;杨崇军;武小斐;税国强;装鹏飞;李冬玲;谭明晓 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02;A61H39/04;A61N5/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动按摩理疗机器人，包括：机体、设置在机体上的机械臂，设置在机体上的手动理疗按摩头，设置在机械臂上红外线热成像仪和用于与人体接触的按摩组件。手动理疗按摩头包含多个可震动按摩触头，对人体同部位多触点进行理疗按摩，通过调节手动理疗按摩头位置实现对人体多部位理疗按摩。本理疗按摩机器人具有自动理疗按摩、手动理疗按摩双功能，且手动、自动理疗按摩能单独或同时进行。机械臂上的红外线热成像仪对理疗的用户的皮肤表面进行热成像采集、反馈，可以自动对皮肤温度进行识别并三维重建出皮肤表面的温度分布，对皮肤温度低的区域进行针对性理疗按摩，同时可以给出治疗前后的效果对比，增强理疗按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 按摩 理疗 机器人 | ||
【主权项】：
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