[发明专利]一种烧烤用调料自动控量机械臂

摘要

本发明涉及机械臂相关领域，公开了一种烧烤用调料自动控量机械臂，包括烤串箱体，烤串箱体上端面固定连接有自动化机械臂，自动化机械臂右侧末端固定连接有控量主箱体，控量主箱体内设有震动腔，震动腔下侧连通设有开口向下的撒出腔，撒出腔左侧设有开口向下的检测腔，翻面主动齿轮带动翻面从动齿轮转动，从而使烤串自动翻面，调料盒在撒料用弹簧和右标签腔的作用下左右往复震动，从而使调味料撒至烤串上，减少了用户的工作量，通过机械臂实现对所有烤串的翻面和调料的添加，自动化程度高，在烤串翻面的同时检测烤串的体积大小，并通过控制封堵块对撒出腔的堵塞情况来控制调味料的投放量，尽可能的防止调味料投放过多或过少的情况发生。