[发明专利]一种烧烤用调料自动控量机械臂

说明书

本发明涉及机械臂相关领域，公开了一种烧烤用调料自动控量机械臂，包括烤串箱体，烤串箱体上端面固定连接有自动化机械臂，自动化机械臂右侧末端固定连接有控量主箱体，控量主箱体内设有震动腔，震动腔下侧连通设有开口向下的撒出腔，撒出腔左侧设有开口向下的检测腔，翻面主动齿轮带动翻面从动齿轮转动，从而使烤串自动翻面，调料盒在撒料用弹簧和右标签腔的作用下左右往复震动，从而使调味料撒至烤串上，减少了用户的工作量，通过机械臂实现对所有烤串的翻面和调料的添加，自动化程度高，在烤串翻面的同时检测烤串的体积大小，并通过控制封堵块对撒出腔的堵塞情况来控制调味料的投放量，尽可能的防止调味料投放过多或过少的情况发生。

技术领域

本发明涉及机械臂相关领域，尤其是一种烧烤用调料自动控量机械臂。

背景技术

机械臂的主要功能为自动夹持物品和移动物品，机械臂能够有效的代替人工，目前烧烤食物的工作主要以人工为主，其烧烤过程中对烤串进行翻面和撒上调味料的工作都由人工完成，自动化程度不高，当烤串量较多时，操作人员的工作量较大，同时，人工难以控制调味料的投放量，从而导致烤串味道过重或过淡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烧烤用调料自动控量机械臂，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种烧烤用调料自动控量机械臂，包括烤串箱体，所述烤串箱体上端面固定连接有自动化机械臂，所述自动化机械臂右侧末端固定连接有控量主箱体，所述控量主箱体内设有震动腔，所述震动腔下侧连通设有开口向下的撒出腔，所述撒出腔左侧设有开口向下的检测腔，所述检测腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述检测腔内的检测轴，所述检测腔内设有与所述检测轴固定连接且向下延伸至外界的检测板，所述检测腔左端壁固定连接有检测接触块，所述检测板右端面与所述检测腔右端壁之间固定连接有检测弹簧，所述撒出腔右侧连通设有位于所述震动腔下侧的封堵块腔，所述封堵块腔侧壁滑动配合连接有封堵块，所述封堵块右端面与所述封堵块腔右端壁之间固定连接有封堵块弹簧，所述封堵块腔右侧连通设有位于所述震动腔下侧的限位弹簧腔，所述封堵块腔下端壁滑动配合连接有限位滑块，所述限位滑块右端面固定连接有限位磁铁，所述限位弹簧腔右端壁内固定连接有限位电磁铁，所述限位电磁铁左端面与所述限位磁铁右端面之间固定连接有限位弹簧，所述震动腔上端壁滑动配合连接有调料盒，所述调料盒内有调料腔，所述调料腔下侧连通设有开口向下的调和盒出口。

在上述技术方案基础上，所述调料盒下端面与所述震动腔下端壁之间固定连接有方形波纹管，所述调料盒左端面与所述震动腔左端壁之间固定连接有撒料用弹簧，所述震动腔上侧设有震动皮带腔，所述震动皮带腔上侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔下侧连通设有位于所述震动皮带腔左侧的电机连接块腔，所述半齿轮腔上侧设有与所述烤串箱体固定连接的电机，所述电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述半齿轮腔至所述电机连接块腔内的电机轴，所述半齿轮腔内设有两个与所述电机轴固定连接且上下对称的电机轴，所述电机连接块腔内设有与所述电机轴固定连接的电机轴连接块，所述电机连接块腔左端壁内固定连接有停止接触块，所述半齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述半齿轮腔内且向下延伸至所述震动皮带腔内的震动主带轮轴。

在上述技术方案基础上，所述半齿轮腔内设有与所述震动主带轮轴固定连接的下半齿从动齿，所述震动皮带腔内设有与所述震动主带轮轴固定连接的震动主带轮，所述震动皮带腔上侧设有位于所述半齿轮腔右侧的磁性滑块腔，所述磁性滑块腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述磁性滑块腔内且向下延伸贯穿所述震动皮带腔至所述震动腔内的震动从带轮轴，所述震动皮带腔内设有与所述震动从带轮轴固定连接的震动从带轮，所述震动从带轮与所述震动主带轮之间动力配合连接有震动用皮带，所述震动腔内设有与所述震动从带轮轴固定连接的撒料用凸轮，所述磁性滑块腔内设有与所述震动从带轮轴固定连接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向分布设置且开口向外的离心弹簧腔，所述离心弹簧腔侧壁滑动配合连接有离心磁块，所述离心磁块内端面与所述离心弹簧腔内端壁之间固定连接有离心弹簧。