[发明专利]一种高空作业机器人在审
| 申请号： | 202110043766.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112894759A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业机器人，包括操作台和机械臂，操作台连接有机械臂，机械臂的臂端设有转动电机和夹持机构；夹持机构包括直导轨、活动座和可张开闭合的夹爪；直导轨与转动电机的输出轴连接，直导轨用于在转动电机的驱动下进行自转；活动座以可移动的方式安装于直导轨上，活动座用于在直导轨上进行往返移动；夹爪设于活动座上，夹爪用于夹持待夹取物；在进行应用时，夹持机构用于夹持待夹取物，如钢材，通过直导轨的自转实现钢材转向角度调节，通过活动座的移动实现钢材的移动控制，从而利用了机械控制取替了人工操作，切实解决了高空作业需要人工调整钢材位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业 机器人 | ||
【主权项】：
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