[发明专利]机器人对声源的稳定定位装置

摘要

本发明公开了机器人对声源的稳定定位装置，包括：机器人本体以及固定连接于所述机器人本体的声源感应装置；还包括晃动组件，所述晃动组件用于将电缆挑起，便于检测电缆敷设位置；接触检测组件，所述接触检测组件用于构成固体接触传导的方式进行检测，通过齿轮转动，形成杠杆省力作用，使第四连接杆带动隧道侧壁上悬挂的电缆上下晃动，使声源巡检无四角，又通过接触块紧密贴合被检测面，通过固态介质传导声源，多种方式配合，与从空气介质中接受的声源进行对照参考，以便于获取精准的检测结果，避免其他施工设备的干扰。