[发明专利]一种基于工业互联网的自动鞋楦存取系统及存放方法在审
| 申请号： | 202110039170.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112875116A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈光妙;宋柏华;许松青;陈智 | 申请（专利权）人： | 福建省莆田市双驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业互联网的自动鞋楦存取系统及存放方法，该系统包括：鞋楦托架，具有支撑面与托架槽；鞋楦库，为空心柱状结构，具有若干能够安放鞋楦托架的安放槽；机械臂，位于鞋楦库的中心位置，且设有多自由度运动的机械臂夹具，机械臂夹具上具有能够在机械臂夹具运动的过程中伸入托架槽的叉指件；鞋楦库信息管理系统，用于管理鞋楦库中各鞋楦的存放信息。采用基于工业互联网的鞋楦库信息管理系统管理鞋楦库，每一款鞋楦在鞋楦库信息管理系统的管理下存放在鞋楦库上，利用机械臂和机械臂夹具在鞋楦库信息管理系统的管理下抓取和存放鞋楦，其抓取和存放效率能够满足大规模个性化柔性制鞋流水线生产效率和使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 互联网 自动 存取 系统 存放 方法 | ||
【主权项】：
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