[发明专利]一种目标跟踪定位方法、系统、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110038824.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112836354B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邹逸群;邹双 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪定位方法、系统、装置及可读存储介质，所述方法包括：构建目标的运动模型，并获取目标的跟踪初始状态；其中，所述运动模型包括约束条件、目标的状态更新方程以及目标的测量更新方程；利用有所述约束条件的卡尔曼滤波器对目标进行跟踪定位；其中，利用卡尔曼滤波器进行跟踪得到目标的状态估计值，再基于概率密度函数截断法对目标的状态估计值进行约束得到有约束下的目标状态估计值，实现目标跟踪。本发明利用所述方法可以实现利用道路约束信息来提高机动目标的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 定位 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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