[发明专利]一种自动抓取装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202110037781.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112873223A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周欢欢 | 申请（专利权）人： | 山东得知科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 冯占飞 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓取装置及其使用方法，包括可移动立柱，移动立柱连接有第一移动机构，该第一移动机构用于驱动移动立柱移动，移动立柱还通过第二移动机构连接有支撑板，该第二移动机构用于驱动支撑板移动，支撑板连接有量杯和机械手，量杯内设置有称重传感器；支撑板通过第二气缸连接有第一气缸，第一气缸与支撑板滑动连接，第一气缸连接有顶套，顶套与量杯相配合；还包括控制器，第一移动机构、第二移动机构、第一气缸、第二气缸、机械手和称重传感器与控制器相连。本发明能够实现物料的自动抓取工作，并将称重后的物料放入相应的中药袋中，防止人工操作发生污染现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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