[发明专利]一种用于图像识别刚性目标的实用鲁棒方法

摘要

本发明涉及一种用于图像识别刚性目标的实用鲁棒方法，包括：步骤a，从采集的实时图像中分割出疑似目标的灰度图像后，进行上采样或下采样，使其尺度接近关联图；取前景库中最靠近的尺度对应的图像记作关联图，所述的前景库预先存储有多个不同尺度的目标灰度图像；步骤b，计算疑似目标图像与关联图的总体相似度和形状相似度；步骤c，将总体相似度和形状相似度与判决值比较，判定当前分割的对象是否为目标。本发明方法取长补短，结合对灰度的统计特征的设计与形状特征的改进形成复合特征对目标进行描述，并对判定条件进行规定，可得到较好的实际效果，能快速、准确的进行图像识别，且对场景与光照变化情况鲁棒。