[发明专利]提供俯视图的成像装置和车辆在审
申请号: | 202110037495.5 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN113378612A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 安时永;元成汉;权斗炯;黄圣皓 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及提供俯视图的装置及车辆,提供俯视图的装置包括:相机装置,包括多个相机;重叠区域确定器,配置为匹配从多个相机输出的多个图像,以确定重叠区域;图像比较器,配置为将重叠区域划分为具有矩阵形式的多个块,并针对多个块中的每个,比较从多个相机之中的其中成像区域部分重叠的两个相机输出的多个图像之中的两个图像;以及外围物体检测器,配置为根据图像比较器的比较结果,检测车辆周围的物体与地面。 | ||
搜索关键词: | 提供 俯视图 成像 装置 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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