[发明专利]面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法有效
| 申请号： | 202110036731.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112859895B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 梁潇;韩建达;柴毅;仰智超;易奎 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法，属于机电系统控制领域。该方法包括：首先通过构建拉力优化指标，从而确定系统的最终状态。其次，在载荷动态调整过程中，充分考虑任务约束、安全约束以及驱动器约束，保证整个系统能够平稳、快速地到达期望状态。实验结果表明，所提方案能够快速、高效完成载荷重分配任务。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 拉力 优化 动态 过程 设计 无人机 系统 载荷 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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