[发明专利]一种用于机器人的装夹装置在审
| 申请号： | 202110035134.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112809258A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郭建军;林丽君 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 娄淑贤 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于装夹技术领域，具体涉及一种用于机器人的装夹装置，包括底座，两个安装座之间装配有驱动机构，驱动机构两端分别传动装配有两个相对设置的移动座，两个安装板上侧均装配有与两个第一夹紧块相匹配的夹紧机构，两个托板相互远离一端前后两侧均设有台阶孔，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，第二通孔内装配有与第一拉线中部固定连接的第二拉线，两个六边形转轴分别伸入内腔内共同装配有一个传动机构，两个移动座之间装配有伸缩接料盒组件，本装置便于工作人员对一些较重的钣金件进行装夹，不用工作人员手托着钣金件进行装夹，且可在对一面焊接完成后，对钣金件进行翻面，不用工作人员手动对钣金件进行翻面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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