[发明专利]一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元在审
| 申请号： | 202110034496.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112783132A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 童真;柴恒;石远东;黎仁刚;李宏圆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 225001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人集群系统中具备认知协同能力的智能体单元，通过对集群智能体单元进行功能任务的层级划分，由底向上构建了智能体单元的反射层、任务执行层、协商层、集群协同层、元认知层，其中反射层与任务执行层构成了智能体单元的底层快速反应与任务执行机构，协商层、集群协同层、元认知层构成了智能体单元顶层的任务规划与训练学习的认知协同机构。本发明提供了一种层级化、通用化、智能化的集群智能体构架，用以解决现有集群中智能体单元认知能力低、协同能力弱、功能难以扩展升级的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 认知 协同 智能 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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