[发明专利]一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元

权利要求书

1.一种无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，包括传感单元、执行单元、反射层、任务执行层、协商层、集群协同层、元认知层，所述传感单元用于获取外界环境信息，所述反射层用于根据各传感单元采集的信息发送动作指令至执行单元，所述任务执行层根据外界环境信息以及反射层的状态信息生成智能体集群的状态信息、目标任务信息、地理空间信息、电磁态势信息，并根据协商层下达的任务完成任务调度及资源分配，所述协商层用于进行信息融合与特征提取，并生成任务执行列表；所述用于实现外界与底层信息的综合存储，网络训练更新，集群智能体单元之间的互相学习以及强化学习器的认知传递，所述元认知层用于实现认知综合与传递。

2.根据权利要求1所述的无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，所述反射层包括第一信息综合模块、有限状态机以及快速反应模块，所述第一信息综合模块接收传感单元的机体运动姿态、外界障碍位置信息并进行融合，有限状态机根据融合的信息快速下达动作指令，所述快速反应模块接收动作指令，协调执行单元完成相应动作。

3.根据权利要求1所述的无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，所述任务执行层包括第二信息综合模块、任务调度模块、资源分配模块，所述第二信息综合模块接收传感单元的外界环境信息与反射层综合的状态信息并进行综合处理，生成智能体集群的状态信息、目标任务信息、地理空间信息、电磁态势信息提供给等待执行列表，任务调度模块根据任务的重要等级、时效性、执行状态进行任务的调度安排，资源分配器根据计算能力、功率限制、武器损耗、电磁频谱的消耗情况对各项任务进行相应的资源分配，并通过执行单元的合作完成各项任务的执行。

4.根据权利要求1所述的无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，所述第三信息综合模块接收任务执行层综合的任务执行信息、智能体状态信息、外界环境信息，进行多元信息融合与特征提取，并将上述融合的信息作为任务决策网络的输入，决策网络根据任务执行累积收益最大化原则，生成任务执行列表，并下达给任务执行层，评估网络根据决策网络的任务安排，结合外界任务执行收益，对决策网络进行反馈与更新。

5.根据权利要求1所述的无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，所述集群协同层包括信息存储模块、强化学习器、协同接口和认知接口，存储模块用于记录协商层综合的智能体状态信息、地理空间信息、电磁态势信息、目标任务信息、任务执行信息；强化学习器根据存储模块存储的信息对决策网络与评估网络进行训练更新，并通过协同接口进行经验数据共享、决策网络升级、评估网络修正，同时强化学习器对存储模块进行相应的数据更新。

6.根据权利要求1所述的无人集群中认知协同赋能的智能体单元，其特征在于，所述元认知层包括信息提炼模块与元学习器，所述信息提炼模块通过集群协同层存储的外界环境、下层状态、智能体单元之间这三者信息进行进一步的提炼，元学习器在此基础上对集群协同层的强化学习器进行升级。