[发明专利]车载相机的姿态校正方法、装置和存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202110033199.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112365549B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 贺磊 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能场景下的车载相机的姿态校正方法、装置和存储介质及电子装置，具体还涉及计算机视觉、自动驾驶等技术。其中，该方法包括：获取目标车辆上的车载相机在第一时间段内采集到的第一图像集，其中，第一图像集中包括至少两张第一目标图像，第一目标图像中包括至少两条已被识别出的相互平行的平行线；确定在每张第一目标图像中平行线的交点位置，得到多个离散的第一目标交点；连接多个第一目标交点以生成第一姿态指示线；在第一目标图像中的校正参考线和第一姿态指示线的位置关系指示车载相机当前的采集姿态处于异常的情况下，校正车载相机的采集姿态。本发明解决了车载相机的姿态校正灵活性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 相机 姿态 校正 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110033199.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
