[发明专利]多机器人协同加工光学元件的装置及方法有效
| 申请号： | 202110031728.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112847015B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 姚永胜;丁蛟腾;沈乐;孙国燕;赵蒙;马臻;赵建科 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/005;B24B27/00;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人协同加工光学元件的装置及方法，解决现有大口径光学元件加工过程需要复杂运动控制以免碰撞，交接位置产生接缝效应的问题。该装置包括机架、工件台、固定块和N个机器人，N为≥2的整数；工件台设在机架上，可相对机架旋转，工件台上表面设有N个第一凹槽，N个第一凹槽的一端位于工件台中心，另一端沿直线向外侧延伸，且N个第一凹槽以工件台中心为圆心周向均布；工件台上表面还设有分别与N个第一凹槽相交的N个第二凹槽；固定块设置在第一凹槽上，或固定块设置在第一凹槽和第二凹槽上，将光学元件固定在工件台上；N个机器人位于工件台的外周；N个机器人的工作端均安装有抛光头，抛光头用于对光学元件表面抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 加工 光学 元件 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院西安光学精密机械研究所，未经中国科学院西安光学精密机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110031728.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环境监测试剂盒
- 下一篇：一种轴承圈离心铸造机
