[发明专利]一种基于全局注意力和状态共享的车辆轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110030043.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112885079B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘顺程;苏涵;郑凯;郑渤龙 | 申请（专利权）人： | 成都语动未来科技有限公司;电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 杨佳丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局注意力和状态共享的车辆轨迹预测方法，该解决方法包括使用具有全局注意力机制和状态共享的编解码器LSTM模型的GAS‑LED轨迹预测模型；在GAS‑LED轨迹预测模型中，采用具有编码器和解码器状态共享机制来减少计算工作量，同时采用两个并行计算的GAS‑LED轨迹预测模型来并行输出车辆横向变道行为和纵向行驶距离的预测；在车道级别的轨迹预测任务中，重点关注车辆所在的车道，GAS‑LED轨迹预测模型一对横向变道和纵向行驶距离输出相应预测结果；将当前车辆及其周围车辆的历史信息作为GAS‑LED轨迹预测模型二的输入，然后将两个GAS‑LED轨迹预测模型并行使用，以获得更多方便预测的输出结果。通过上述方案，本发明达到了高精度预测的目的，具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全局 注意力 状态 共享 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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