[发明专利]基于改进A*算法的分布式多AGV无碰撞路径规划方法有效
| 申请号： | 202110022264.7 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112833905B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 程翔;都圆圆 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于改进A*算法的分布式AGV无碰撞路径规划方法，包括利用改进A*算法进行路径规划和利用栅格密度法进行碰撞处理，通过建立资源调度方法，使得多辆自动引导运输车AGV以时间最短为目标，实现高效运行，解决冲突和死锁，同时减少拐弯次数，协同完成分拣任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 算法 分布式 agv 碰撞 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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