[发明专利]一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用有效
| 申请号： | 202110022221.9 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112787185B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴海彬;游锦炎;杨媛 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 fpc 线装 机器人 末端 操作 及其 应用 | ||
【主权项】：
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