[发明专利]一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用

说明书

本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。

技术领域

本发明属于手机生产技术领域，具体涉及一种用于BTB结构的FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用。

背景技术

目前人们对智能手机的需求越来越大，要求也越来越多，这使得手机的需求量大，更新换代快。这就要求手机必须高自动化生产以适应当代的手机需求。现在手机生产大部分已经实现了自动化，但是手机组装和装配中，FPC线的装配还是以人工手动装配完成。这就必然会在大批量转配过程中，由于人员的疲劳从而影响产品的质量和降低生产效率，所以对手机中FPC线自动化装配提出了迫切的需求。在现有技术中，公开号为CN 111267024 A的专利公开了一种扣合智能手表的FPC的夹具，但是该夹具适用于手表，适用类型单一，且还是只能人工手动操作使用并不能用于自动化转配。因此，亟需一种能够用于智能手机FPC自动装配的夹具以满足智能手机FPC线的自动化装配的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具，包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。

进一步地，所述负压吸嘴的下端面为吸附面，所述吸附面上开设有与FPC线的端子头背面相适应的凹槽，以吸附FPC线的端子头并将其扣合装配在手机上的端子座处。

进一步地，所述操作治具配设有多个不同的负压吸嘴，以适配于不同类型、规格的FPC线，所述负压吸嘴与弓形件为可拆连接，以便于更换不同的负压吸嘴。

进一步地，所述操作治具配设有定位件，所述定位件在安装弓形件时固定在夹具本体上，在弓形件装配完成后将其从夹具本体上取下。

进一步地，所述夹具本体与定位件通过定位孔进行定位固接，所述定位件上开设有与弓形件相适应的长槽导轨，所述弓形件嵌入长槽导轨中，并在其导向下定位安装于力传感器下部。

进一步地，所述视觉检测组件用于对FPC线的端子头和手机上的端子座进行位置检测，所述视觉检测组件包括相机、配套的镜头、配套的照明光源、相机固定件、相机位置调节件和光源固定件，所述镜头安装于相机上，所述相机安装于相机固定件上，所述相机固定件经相机位置调节件安装于夹具本体上，所述照明光源经光源固定件安装于相机固定件上。

进一步地，所述相机位置调节件上开设有长条形槽孔，通过上下调节用于固定相机固定件的紧固件在长条形槽孔上的位置，调节相机固定件的安装高度。

本发明还提供了所述机器人末端操作治具的应用方法，将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配，包括以下步骤：

步骤A1、安装于机器人末端的所述操作治具准确吸住FPC线的端子头背面，运动到预定初始定位点，使手机上与FPC线端子头扣合的端子座处于视觉检测组件的相机视野内；

步骤A2、相机拍照，获取手机上的端子座的一帧图像；

步骤A3、控制器对相机拍照所得图像进行图像处理，获取手机上的端子座在视野内的坐标；