[发明专利]取物方法、取物设备、开袋设备及取物系统有效
| 申请号： | 202110019520.7 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN113998238B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张孟椿 | 申请（专利权）人： | 盟立自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 项荣;王月春 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请提供一种取物方法、取物设备、开袋设备及取物系统，取物方法用以由一半导体料件的一保护袋中取出一容置盒，保护袋具有一容置空间及一开口，容置盒是通过开口而设置于容置空间，保护袋定义有一包装部及一非包装部，包装部包覆于容置盒的外侧，非包装部被弯折成为一尾端结构，胶带黏贴于包装部及尾端结构，而胶带用以使尾端结构固定于包装部，取物方法包含：一定位步骤：固定半导体料件；一切割步骤：控制至少一刀具机构先后切断胶带及尾端结构，以使包装部形成一取物开口，容置盒则能通过取物开口露出；一撑开步骤：控制一撑袋机构，撑开包装部；一取出步骤：控制一取物装置，伸入包装部中，固持容置盒，并将容置盒由包装部取出。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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