[发明专利]一种用于六足机器人足部组装的定位工装在审
| 申请号： | 202110018812.9 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112917418A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘海洋;刘蓉君;李元刚;周丹丹;刘正好 | 申请（专利权）人： | 刘蓉君 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于六足机器人足部组装的定位工装，包括定位支架，还包括呈圆盘状结构且通过圆周侧面安装在定位支架上的主体定位座、依次分布在主体定位座圆周侧面上的六个足部定位座，所述主体定位座的圆周侧面上均布铰接有六个抵紧摆臂，所述主体定位座的底面中部设有驱使六个抵紧摆臂同步摆动，以实现将六足机器人本体抵紧在主体定位座上的抵紧驱动机构。本发明通过设置的主体定位座、足部定位座、抵紧摆臂、驱动齿盘、传动推力齿条，使得本发明通过一次抵紧动作，实现了机器人本体的定位固定以及机器人本体上足部连接端的组装定位，将原来六次的定位动作缩减至一次；与现有技术相比，不仅缩短了组装时间，还提高了组装质量以及组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 足部 组装 定位 工装 | ||
【主权项】：
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