[发明专利]转向控制方法在审
| 申请号： | 202110018787.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114735078A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郭传真;潘玉斌;伍流;廖巧丽 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王冠 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向控制方法。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行驱动和转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括：选择四个车轮中的部分车轮作为主动轮来驱动车辆进行原地转向，使得四个车轮中的至少一个车轮在原地转向期间作为从动轮进行被动转动。本发明的转向控制方法能够提高车辆的原地转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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