[发明专利]点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110018470.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112346074B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈佃文;黄宇凯;郝玉峰;李科;曹琼 | 申请（专利权）人： | 北京海天瑞声科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931;G01S7/48;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李志新;刘亚平 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种点云数据标注方法、点云数据标注装置及存储介质。点云数据标注方法包括：在连续的多帧点云数据中，确定多个包括目标物体的关键帧点云数据，并标注目标物体在各关键帧点云数据中的3D矩形框，得到多个基准3D矩形框。基于所述基准3D矩形框，在多帧点云数据的其他帧点云数据中，确定目标物体预标注的初始3D矩形框。基于一个或者多个基准3D矩形框，调整初始3D矩形框的标注结果。通过本公开提供的点云数据标注方法，能够节省人工标注成本，提高标注速率。且在标注的过程中，基于基准3D矩形框，可以将预先标注的初始3D矩形框进行调整，从而有助于提高目标物体标注的准确度，使在标注的过程中，能够保证标注质量的同时，节省标注成本。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 标注 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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