[发明专利]一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110018007.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112846934B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李全林;杨达;赵建夫;徐文强;赵敏;朱炜炜;陈定钧;袁鹏冲;石海方;俞杲杰;孙殿承;宋乐求;孙吕挺;叶科剑 | 申请（专利权）人： | 宁波天瑞精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q16/06 | 分类号： | B23Q16/06;B23Q15/26 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 付帅 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控机床领域，具体是涉及数控机床用的一种全自动交换多向摇摆头自动分度控制方法及装置，包括以下步骤：确定需要分度控制的单根旋转坐标轴，发送相应的旋转坐标轴的自动分度指令；根据自动分度指令，主轴进行定位，定位至该旋转坐标轴的松开位置；松开该旋转坐标轴；切换主轴的控制模式为位置控制方式，主轴旋转带动该旋转坐标轴至目标角度；检测该旋转坐标轴的位置，并进行该旋转坐标轴的角度校正；夹紧该旋转坐标轴，完成该旋转坐标轴的分度，本发明通过分开补正A轴的齿间隙与C轴齿间隙，来解决A轴、C轴的间隙差别，使齿间隙补偿值更精确。通过驱动C轴左右摇摆一次，直至C上下齿夹紧，从而来解决发热引起的齿间隙改变引发C轴顶齿问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 交换 多向 摇摆 自动 分度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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