[发明专利]一种应用于管道机器人的行走装置在审
| 申请号： | 202110017448.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112747193A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴倩楠 | 申请（专利权）人： | 镇江云杰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 曾倩莹 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于管道机器人的行走装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有四驱机构，所述四驱机构的转轴处均滑动贯穿箱体并延伸至箱体外部固定安装有滚轮，所述箱体的顶部固定安装有盖板，所述盖板顶部四角处均固定安装有导向机构；本发明通过启动四驱机构，四驱机构的转轴处带动滚轮移动，滚轮在管壁内移动，当该装置在行走时与管壁碰撞时，导轮首先有管壁接触，通过导轮表面的橡胶圈减少导轮与管壁之间的冲击力，同时导轮与转杆为转动连接，导轮在管壁的表面转动，减少了该装置与管壁之间的阻力，同时为该装置在管壁内导向，防止该装置直接与管壁发生碰撞，并导致该装置停止不前。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 管道 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江云杰信息技术有限公司，未经镇江云杰信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110017448.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
