[发明专利]一种无轴传动凹印机同步控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110016458.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112821809A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张永芳;吕延军;刘成;罗宏博 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无轴传动凹印机同步控制系统，包括有复用器，复用器的输出端与数组并联的分路器的输入端相连；每一路分路器的输出端均通过一个补偿器与比较器相连；电机输出转速的负反馈与分路器、补偿器比较后输入控制器；控制器的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端端与伺服电机相连；伺服电机的输出转速反馈至复用器的输入端；控制方法的步骤为：步骤一，自抗扰控制器涉及的控制参数较多，通过优化算法对整定的参数寻优；步骤二，为消除耦合误差量，实现角速度的准确跟踪与协调同步；步骤三，多电机同步控制，通过控制器是的调整实现各电机之间很好的同步性；具有同步控制精度高，自抗扰能力强，优化算法寻优能力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 凹印机 同步 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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