[发明专利]工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110014824.4 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112857288B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请（专利权）人： | 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00;B25B11/00;G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法，包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架，装载装置和转盘组件活动连接，相机组件和框架紧固连接，传感装置和框架紧固连接；将产品放置在载具上，定位销穿过产品上定位孔限制产品水平位移，进行初步定位；通过真空发生器在转动块表面抽取真空，将产品吸附到转动块表面；补偿误差，通过气动马达带动转动块发生角度偏转，转动块带动与转动块表面接触的产品偏转，带动产品下表面和转动块表面紧密贴合；精确定位，气动马达进气口进气量减小，气动马达停止工作，真空发生器在转动块的定位孔和产品间形成低压气室，大气将产品压向转动块，产品竖直方向位移被限制。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 位置 偏差 补偿 位移 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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