[发明专利]一种柔性仿生运动关节在审
| 申请号： | 202110014569.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112828931A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 查涛 | 申请（专利权）人： | 张家港市万荣金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种柔性仿生运动关节，所述柔性仿生运动关节采用橡胶、硅胶等柔性材料制成，其包括主体、位于主体内部的若干型腔和液体通路，主体与型腔的外壁均嵌入柔性材料，通过型腔和液体通路的设置和布局构成单侧90度一维运动关节、双侧180度二维运动关节、三侧270度三维运动关节和四侧360四维运动关节，其中型腔为多层结构，液体通路贯穿于每一层型腔，通过液体通路向型腔中注入或抽离液体使主体实现仿生运动；本发明提供了一种全新的仿生关节结构和控制原理，通过型腔设计布局的多样性满足不同情况下的使用需求，克服电机传动机构庞杂、运动不灵活，以及气压传动难以控制、力量较小的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 运动 关节 | ||
【主权项】：
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