[发明专利]一种柔性仿生运动关节在审
| 申请号： | 202110014569.3 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112828931A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 查涛 | 申请（专利权）人： | 张家港市万荣金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 运动 关节 | ||
1.一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述柔性仿生运动关节采用橡胶、硅胶等柔性材料制成，其包括主体、位于主体内部的若干型腔和液体通路，主体与型腔的外壁均嵌入柔性材料(6)，通过型腔和液体通路的设置和布局构成单侧90度一维运动关节、双侧180度二维运动关节、三侧270度三维运动关节和四侧360四维运动关节，其中型腔为多层结构，液体通路贯穿于每一层型腔，通过液体通路向型腔中注入或抽离液体使主体实现仿生运动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述单侧90度一维运动关节包括圆柱形的主体(1)、位于主体(1)内部的左型腔(2)和右型腔(3)、分别连接在左、右型腔上的左液体通路(4)和右液体通路(5)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述左型腔(2)的外壁突出于主体(1)的外壁，右型腔(3)的外壁与主体(1)的外壁保持一致。
4.根据权利要求1所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述双侧180度二维运动关节包括圆柱形的主体(1)、位于主体(1)内部的左型腔(2)和右型腔(3)、分别连接在左、右型腔上的左液体通路(4)和右液体通路(5)，其中左右型腔的外壁均突出于主体(1)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述三侧270度三维运动关节包括圆柱形的主体(1)，所述主体(1)的内部安装有左型腔(2)、右型腔(3)、前型腔(7)和后型腔(8)，四个型腔上分别连接有左液体通路(4)、右液体通路(5)、前液体通路(9)和后液体通路(10)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述左型腔(2)、右型腔(3)和前型腔(7)的外壁均突出于主体(1)的外壁，后型腔(8)的外壁与主体(1)的外壁保持一致。
7.根据权利要求1所述的一种柔性仿生运动关节，其特征在于，所述四侧360四维运动关节包括圆柱形的主体(1)，所述主体(1)的内部安装有左型腔(2)、右型腔(3)、前型腔(7)和后型腔(8)，四个型腔上分别连接有左液体通路(4)、右液体通路(5)、前液体通路(9)和后液体通路(10)，其中左型腔(2)、右型腔(3)、前型腔(7)和后型腔(8)的外壁均突出于主体(1)的外壁。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港市万荣金属制品有限公司，未经张家港市万荣金属制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110014569.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
