[发明专利]一种果蔬采摘机器人用目标识别系统

摘要

本发明公开了一种果蔬采摘机器人用目标识别系统，包括移动底座、筛选箱、果蔬识别室和承接板，所述移动底座的顶部安装有筛选箱，所述移动底座的顶部焊接有液压升降杆，所述液压升降杆的顶部滑动安装有延伸杆，所述延伸杆的表面安装有两组横杆，所述横杆的一端通过贯穿的螺栓安装有剪切采摘箱，所述剪切采摘箱的一侧表面安装有控制板，所述剪切采摘箱的内部安装有果蔬识别室，所述一号收集抽屉、二号收集抽屉和三号收集抽屉的内部均放置有承接板。本发明通过设置有果蔬识别室，通过将待采摘果蔬表面的气体成分进行分析，以此判断果蔬是否成熟，实现果蔬的目标识别判断目的，避免采摘错误，造成不必要的果蔬浪费。